特斯拉的自动驾驶系统正在接受联邦调查。周一，天辰挂机软件美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)宣布，将正式调查特斯拉2级自动驾驶仪驾驶员辅助功能的安全性。联邦调查人员特别表示，这项新调查将调查特斯拉与停放的应急车辆相撞的事故。据政府机构了解，至少有11起撞车或火灾，造成17人受伤，1人死亡。此次调查涉及特斯拉的76.5万辆汽车，包括Model Y、Model 3、Model S和Model X。
根据缺陷调查办公室的一份文件，NHTSA将核心问题描述为“与道路或路边急救人员发生的主体车辆碰撞”。初步报告称，特斯拉汽车“遇到了现场急救人员，随后撞上了与现场有关的一辆或多辆汽车”。“有关车辆都被证实在接近撞车时使用了自动驾驶或交通感知巡航控制系统。”报告的撞车事故发生在2014年至2021年之间，其中四起发生在今年。
NHTSA没有立即回复路展的进一步置评请求。特斯拉没有设立公关部门来回应置评请求。
NHTSA和美国国家交通安全委员会(National Traffic Safety Board)多年来一直在调查涉及特斯拉司机辅助技术的多起事故。该系统是SAE自动驾驶级别的二级技术，不提供任何形式的自动驾驶技术。美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board)去年曾就特斯拉缺乏问责制、以及包括美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)在内的监管机构发表了言论，此前发生了几起引人注目的致命撞车事故，这些事故中司机显然无法控制局面。它还呼吁NHTSA在特斯拉的“完全自动驾驶”测试之后，围绕驾驶员辅助技术和自动驾驶汽车实施更多的法规。
今年6月，NHTSA对这些新技术采取了迄今最严格的立场，天辰挂机软件要求自动驾驶汽车和驾驶员辅助系统提交事故报告。如果任何一辆配备此类技术的汽车发生事故，该机构将要求汽车制造商在24小时内提交报告，并在接下来的几天内更新附加信息。
