美国联邦政府偶尔愿意修改规则，前提是遵守某些步骤。天辰app二维码虽然没有驾驶员控制的车辆目前在法律条文下是不被允许的，但汽车制造商可以提交申请豁免，只要他们有足够好的理由，福特和通用都认为他们有足够的理由。
美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)公布了来自福特(Ford)和通用汽车(General Motors)的请愿书，它们寻求将没有传统驾驶员控制的自动驾驶开发车辆投放到公共道路上。这两份请愿书都已发表在《联邦公报》上，公众将有30天的时间发表任何评论。
我们先来看看福特的请愿书。这家汽车制造商要求NHTSA豁免7个不同的联邦汽车安全标准，这将允许他们每年部署多达2500辆没有驾驶员控制的自动驾驶汽车。根据请愿书，这些车辆将被用于帮助汽车制造商开发SAE 4级自动化技术，这意味着车辆将能够在某些情况下在没有司机监控的情况下运行。通过福特所说的“非传统驾驶控制”，人类控制仍然是可能的，不过福特没有提供更多的细节，只是提到这款车将是混合动力车。
就汽车而言，通用汽车的请愿书更具体一些。这份请愿书旨在为Cruise Origin获得公共道路使用许可。Cruise Origin是一款四四方方的电动汽车，能够实现SAE 4级自动化，于2020年首次亮相。通用汽车要求对其请愿书的某些部分进行保密处理，所以这里没有太多信息可以挖掘。
在这两种情况下，车辆仍将是公司所有，两家制造商都不打算向公众出售这些车辆。天辰app下载两份请愿书还指出，进一步发展自动驾驶汽车将有利于公众利益，原因有很多，无论是减少拥堵还是提高个人出行能力。
福特的一位发言人在一份电子邮件声明中写道:“这份请愿书是帮助创建一条监管路径的重要一步，它将使自动驾驶技术随着时间的推移而成熟，消除那些只对人类司机有用的控制和显示。”“我们期待着继续与NHTSA合作，共同实现塑造智能出行未来的目标。”
通用汽车发言人在一份电子邮件声明中写道:“通用汽车和克鲁斯很高兴看到我们提交的安全、负责任地部署专门制造的Cruise Origin的进展，它将在通用汽车的零工厂组装工厂生产。”“随着该机构的评估继续进行，我们将继续与该机构合作，仍然渴望在未来几年看到完全自主驾驶的Cruise Origin上路。”
